Tieni presente che stai utilizzando un formato 1920x1080, vale a dire Full HD: per vederlo bene su un TV dai 32" a salire dovresti usare un bitrate più alto, diciamo da 8000 KB/s a salire, in pratica il doppio di quello che stai utilizzando,
Il file sarà sicuramente più grande, ma la qualità migliorerà sensibilmente. Per diminuire le dimensioni del file puoi provare a scendere con gli fps fino a 25p.
Poi tutto dipende dalla natura e dalla qualità del materiale "sorgente".