Ciao e benvenuta.
Molto probabilmente non hai installato " en_.net_framework_4_full_x86_x64_508940.exe" e "directx_jun2010_rar_redist.exe".
In questo topic ( http://forums.pinnaclesys.com/forums/permalink/701065/701225/ShowThread.aspx#701225 ) il nostro moderatore (Lino) spiega molto dettagliatamente la procedura da svolgere. Da quanto ho letto in altro topic sembra che S20 sia privo della cartella "Prerequisites" ma puoi scaricare il tutto direttamente dal sito della Microsoft.
Claudio