Le streaming n'est pas un type de codage mais un type de diffusion. Donc du streaming en HD ça existe, c'est juste une question de débit et donc de taille des tuyaux.
Youtube, Dailymotion, Vimeo, tous font du streaming puisque tu peux commencer à regarder le début d'une vidéo alors que ton PC n'a pas encore regardé la fin.